גשר צר מגולל את סיפור חייהן של טרודי בירגר ואמה בתקופת מלחמת העולם השנייה, עת נעקרו מחיי השפע הנוחים בפרנקפורט ואולצו לעבור ימים קשים בגטו קובנו, בעבודות כפייה ובמחנה הריכוז שטוטהוף, כשהן ניצלות שוב ושוב מציפורני מלאך המוות הנאצי.
סיפורה של טרודי הוא סיפור של אומץ לב והקרבה עצמית, של אמונה ותושיית אין קץ מול הזוועות שפקדו אותה. בזכות האהבה החמה והמסירות הצליחו האם והבת לשרוד, ובדרך נס נשארו בחיים על אף נסיונם המחריד של הנאצים להטביע את שארית פלֵטת המחנה בים הבלטי עם תום המלחמה.
הקשר העמוק שהתפתח בין השתיים נתן להן כוח להמשיך ואף לבנות חיים חדשים.
טרודי בירגר חיה בירושלים ומקדישה את רוב זמנה ומִרצה לפעילוּת התנדבותית.
ג'פרי גרין, מתרגם וסופר, סייע לטרודי בירגר להעלות על הכתב את זכרונותיה.